Roteiro para 13 dias em Portugal

Bem....eu me chamo Carlos Almeida e moro em Manaus, Amazonas - Brasil.
No dia 30 de Setembro de 2018, eu, minha esposa e mais um casal de amigos estamos planejando uma viagem a Portugal com retorno previsto para o dia 14 de outubro, sendo que tanto a entrada quanto o retorno faremos por Lisboa. Nós já temos o nosso roteiro praticamente montado onde está previsto o seguinte:

De 01 a 05 - Lisboa
De 05 a 06 - Cascais, Estoril e Sintra (com pernoite em Sintra);
De 06 a 07 - Óbidos, Fátima, Batalha e Nazaré (com pernoite em Nazaré);
De 07 a 09 - Nós sairíamos de Nazaré com destino a região do Douro (Lamego, Peso da Régua e Pinhão), onde ficaríamos por 2 dias visitando as vinícolas e fazer os passeios pelo douro.
De dia 09 nós sairíamos em direção da cidade do Porto, com parada em Amarantes. Ficaríamos na cidade do Porto até o dia 14, onde retornaríamos para Lisboa para pegarmos no nosso vôo as 17:00 do mesmo dia. Neste período que estaríamos no Porto, nós aproveitaríamos para fazer bate e volta em Guimarães, Braga e talvez até Santiago de Compostela, na Espanha.

A grande dúvida que paira é quanto a este trajeto de Nazaré até Pinhão, visto que estaremos de carro:
1) As estradas são boas;
2) É seguro

Ficaríamos muito grato se alguém nos ajudasse.

Grato

Carlos Almeida

Meu perfil de viagem: Família, Gastronômico, Historiador, Esportista, Romântico