Qual o melhor veículo para uma viagem longa?

Estou iniciando o planejamento para uma viagem que, a princípio, cruzaria a América do Sul, Central e Norte. A Ideia é continuar para Europa e outros continentes, se couber no orçamento e no prazo.
A questão é que pensei em encarar a viagem em uma Van, transformando ela num motorhome simples, uma cama, cozinha e um banheirinho. Aos conhecedores das estradas, principalmente das Américas, é tranquilo para se virar com uma van na estrada ou o melhor seria procurar por carros com maior tração? Me preocupo em dar de cara com trechos de muita lama ou areia. Gostaria de ter o motorhome pela comodidade, e pelo fato de continuar trabalhando durante a viagem.

Meu perfil de viagem: Aventureiro, Mochileiro, Caçador de Artes e Design, Gastronômico, Natureza, Fotógrafo