OVERLAND NA ÁFRICA - 2018

Estou planejando uma viagem para a África em 2018 (possivelmente abril/maio ou outubro/novembro) e gostaria de ler opiniões a respeito de roteiros, custos e sobre as duas épocas mencionadas para a viagem (pensei nestes períodos pois quero fazer safáris e aproveitar as praias também).
Vou com uma amiga e como nenhuma de nós dirige, a opção de fazer um overland parece uma ótima ideia para cobrir uma área maior sem grandes preocupações de logística..
Estamos muito tendenciosas a fazer o percurso Joanesburgo - Suazilândia - Costa até Cape Town com uma empresa que achei em blogs, a Pangea Tours. O roteiro é bem interessante e inclui grandes pontos de interesse e ainda com algum tempo livre pra outras atividades / exploração nos destinos.
Mas me deparei também com a Nomad Tours, que tem roteiros muito bacanas, porém, tenho receio de ser muito deslocamento e pouco tempo para conhecer de fato os lugares... sempre que leio sobre o roteiro que mais me interessa, de Cape Town a Victoria Falls, tenho a impressão que a viagem se passa muito tempo no caminhão e pouco tempo de atividades ao ar livre, caminhadas, trilhas, etc.. tenho dúvidas também em relação à alimentação nesta viagem (gosto de me alimentar direitinho.. rs)..
O roteiro dos meus sonhos seria fazer um em sequência do outro, em aprox. 50 dias de viagem, mas isso ainda é algo bem incerto ($$$)...
Agradeço qualquer palpite, opinião, experiência, dica...
Obrigada!
Abraços,
Karen

Meu perfil de viagem: Aventureiro, Gastronômico, Natureza