Oi Marcos, fui pra Ilha Grande mas fiquei hospedade em uma pousada. Peguei um onibus saindo de São Paulo até Angra dos Reis e de lá peguei uma balsa, que comprei na hora msm. A balsa me deixou na praia principal que é Abraão - State of Rio de Janeiro , lá tem tem todo o tipo de hospedagem, restaurantes, mercadinhos, e lojas pra comprar os passeios. Eu acho que a outra opção possível é ficar em Aventureiros, lá em beem mais roots. Acho que ambas as praias tem campings, indicaria vc dividir seus dias nessas duas, passando mais dias em Abrãoo. De Abrão saem passeios de barco pra todas as outras praias. Algumas praias e cachoeiras vc consegue chegar por trilhas. Até dois rios sugiro alugar uma bike, essa praia é maravilhosa! E quando fui lá tinha um senhorzinho que vendia um pf de peixe maravilhoso, na praia mesmo. As outras praias, como Aventureiros, Lopes Mendes, Caxadaço... fui de barco. As pessoas lá são bem receptivas, elas que me explicaram as trilhas.
Espero que tenha ajudado! :)