Oi Nasthadja,

Tenho uma dica para uma boa caminhada. Quando eu fui para São Francisco Xavier fui conhecer o Pico da Onça. É possível deixar o carro perto do início da trilha. Do início da trilha até o Pico são 4,3km, que eu fiz em 2 horas. A volta será só descida e normalmente é mais rápida.

Eu fui acampar e fazer uma travessia até Monte Verde

Mais detalhes desta minha viagem está em:  https://mochilaosabatico.com/2017/06/09/pico_da_onca/