Paulo tudo bem?

Esse é um roteiro bem interessante, pois ele abarca as "cidades principais" da Itália . Antes de responder sua pergunta, queria adiantar que vale a pena você adaptar a quantidade de dias de acordo com seus interessantes (ou seja, usar esse roteiro como base mesmo). 

Por exemplo, se você gosta muito de história, é melhor ficar mais tempo em Roma 
- para explorar com mais calma (aí deixaria de conhecer outras cidades lindas).

Outro exemplo: nesse roteiro, colocamos 2 dias para Florença . Na minha humilde opinião é muito pouco, por isso dá para ficar um pouco mais lá! Cidade que eu amo.

No meu caso por exemplo, eu aumento os dias nas cidades q mais gostava e algumas cortei da minha viagem - porque prefiro conhecer os lugares com um pouco mais de calma (questão pessoal),

Pronto, depois dessas considerações, agora respondendo sua pergunta :

No roteiro que você mencionou, as cidades que recomendamos ficar 1 dia são: Milão , Génova , Cinque Terre .

Recomendo ficar em hotel nas três cidades (para passar pelo menos uma noite no lugar), exceto Cinque Terre, que passar a noite é "opcional".

Explico: Cinque Terre tem hotéis caros e a maioria é distante do centro turístico.

Fui duas vezes para lá e não dormi lá (é bem próximo de Florença (que é metade do caminho). 

Veja que outros viajantes falaram de lá Hostel e como chegar em Cinque Terre aqui. 

Ou seja, é possível aproveitar Cinque Terre e dormir em Florença.

Se tiver mais dúvidas de Cinque Terre/Florença, só fazer pergunta q eu respondo!

Boa viagem!