Olá Heitor, 

Eu fiz uma viagem pela Califórnia e passei pelo Grand Canyon National Park Death Valley National Park e Yosemite National

Sem sobra de dúvidas todos eles valem a pena, quando eu fui também acabei passando um dia em cada parque e acredito que o ideal é passar mais dias para curtir e dormir lá dentro deve ser animal.

Pode fazer um passeio de motorhome, acredito que facilite esse tipo de passeio e foi algo que eu vi muito dentro dos parques.

Acho que não é viavel chegar sem carro, mas é puro achismo mesmo!