Blz, Lucas?

Referente à sua primeira dúvida, é bem fácil se locomover entre Canela  
e Gramado  
 por transporte público. E além dos terminais de ônibus serem de fácil acesso para quem vai a pé, o preço do passagem é bem barato.

Mas só fique atento ao itinerário, principalmente se quiser ir ao Parque do Caracol. Quando eu fui, descobri que o ônibus de volta do parque para a Canela passaria só às 18h e, pra piorar, ainda eram 14h rsrs.

Outra opção é o BusTour , nele você consegue conhecer as duas cidades por um preço fixo graças ao sistema hop on/hop off, ou seja, você desce na parada em que deseja e depois não paga nada pra pegar o mesmo busão.

Para Porto Alegre, tem ônibus direto saindo para Gramado/Canela e vice-versa.

Espero ter ajudado, cara.

Boa viagem!